系留无人机的日常维护

系留无人机的日常维护

(桂林系留航空是中国系留照明无人机的鼻祖，首家实现大疆及各品牌无人机24小时驻空）

系留无人机是通过系留线缆与地面电源连接，实现长时间滞空作业的设备，其日常维护对于保障设备性能、延长使用寿命以及确保作业安全至关重要。以下是系留无人机日常维护的详细内容：

一、机身及结构维护

· 外观检查

· 查看机身是否有裂缝、变形或损伤，重点检查机翼、起落架、尾翼等关键部位，若发现结构损坏需及时维修或更换部件。

· 检查机身表面涂层是否脱落，避免因雨水、紫外线等因素导致机身材料老化。

· 紧固件检查

· 拧紧机身各部位的螺丝、螺母，防止飞行中因振动导致部件松动

· 对易松动的紧固件可使用防松胶或锁紧装置加固。

二、动力系统维护

· 电机与螺旋桨

· 清理电机表面的灰尘、杂物，避免散热不良导致电机过热；检查电机轴承转动是否顺畅，若有异响或卡顿需及时更换轴承。

· 螺旋桨需定期清洁，去除表面的油污、泥土等，同时检查桨叶是否有裂纹、缺损或变形，若发现问题需立即更换。

· 动力线缆

· 检查系留线缆的外皮是否破损，内部导线是否裸露或断裂，尤其是线缆与机身、地面电源连接处的接口部位，若发现破损需及时包裹绝缘胶带或更换线缆。

三、系留系统维护

· 线缆收放装置

· 清洁收线器内部的灰尘和杂物，检查齿轮、滑轮等部件的磨损情况，定期涂抹润滑油以保证收放线顺畅。

· 测试收线器的张力控制系统是否正常，确保线缆在收放过程中张力均匀，避免因张力过大拉断线缆或张力过小导致线缆缠绕。

· 地面电源与接口

· 检查地面电源的输入输出接口是否松动、氧化，可用酒精棉球擦拭接口表面，保持接触良好；定期测试电源的输出电压和电流是否稳定，确保为无人机提供持续可靠的电力。

四、电子设备维护

· 飞控系统与传感器

· 检查飞控模块、GPS 模块、陀螺仪等传感器的连接线是否牢固，避免因接触不良导致飞行控制异常。

· 定期更新飞控系统固件，确保软件版本为最新，以优化飞行性能和稳定性。

· 通信系统

· 清理天线表面的灰尘和异物，检查天线连接线是否破损，确保无线通信（如图传、遥控信号）稳定，避免因信号干扰或中断导致无人机失控。

五、电池与供电系统（若有备用电池）

· 对于系留无人机，主要电力来自地面电源，但部分机型可能配备备用电池，需定期检查备用电池的电量和健康状态：

· 避免电池过度放电，长期存放时保持电量在 40%~60%，并每隔 3 个月进行一次充放电维护。

· 检查电池外壳是否鼓包、漏液，若发现异常需立即更换，防止电池故障影响设备运行。

六、环境适应性维护

· 防水防潮

· 若无人机在潮湿环境中作业，需及时清理机身内部和电子设备的冷凝水，可使用干燥箱或防潮剂保持设备干燥；检查机身密封胶条是否老化，确保防水性能。

· 防尘防腐蚀

· 在多尘或腐蚀性环境作业后，需彻底清洁机身表面，尤其是电机、传感器等精密部件，避免灰尘堆积或腐蚀性物质损坏设备。

七、维护记录与测试

· 记录维护日志

· 每次维护后详细记录维护内容、更换的部件、发现的问题及处理结果，以便追溯设备状态，制定后续维护计划。

· 飞行前测试

· 每次作业前进行简短的地面测试，包括：

· 电机启动测试：检查各电机转速是否一致，有无异常噪音。

· 系留线缆收放测试：确认收线器工作正常，线缆无缠绕。

· 飞控系统自检：通过地面站软件查看传感器数据是否正常，通信链路是否稳定。

八、特殊场景维护建议

· 长期停放

· 若无人机需长时间停放，应断开所有电源，将机身覆盖防尘罩，存放在干燥、通风的环境中，每隔 1 个月进行一次通电检查，防止电子元件受潮老化。

· 极端天气后

· 在大风、暴雨、高温等极端天气作业后，需全面检查机身结构、线缆和电子设备，重点关注是否有部件因外力受损或因温度变化导致性能异常。

总结

系留无人机的日常维护需遵循“预防为主，防治结合”的原则，通过细致的检查和保养，及时发现并解决潜在问题，既能确保作业安全和效率，也能延长设备的使用寿命。